Taş Baskı düz beyaz ya da krem kaput bezi üzerine, ıhlamur ağacından elle oyularak veya kabartma olarak yapılmış bitkisel ve geometrik motif işli değişik boyutlardaki ahşap kalıpların, özel hazırlanmış tek renkli boyaya batırılıp basılması suretiyle meydana getirilmektedir.
Taş Baskı' nın diğer Kastamonu dokumacılığıyla aynı tarihlere rastladığından ilk yapımı tam olarak bilinmese de; 17'nci yüzyıla dayanan bir tarihi olduğu düşünülmektedir. O zamanlar ulaşımın ve tanıtımın kolay olmamasıyla Sofra Bezi dokumacılığı ve baskısı yerelde kalmış şehir dışına açılamamıştır.Taş baskıda Kastamonu'nun klasikleşmiş geçmişten gelen sofra bezi figürleri bulunmaktadır. Bunların başında Tek Geyik, Çift Geyik, Hitit Güneşi, Çember Kalıbı, Mektup Kuşları, Şerife Bacı, Tavus Kuşu, Çift kuşlar, Osmanlı Lalesi, Osmanlı S'si gibi figürler gelmektedir. Taş baskı Kastamonu'nun yaşayan el sanatlarının başında gelmektedir.